Китайская робототехническая компания Unitree продолжает активно развивать своих человекоподобных роботов. Всего год назад они представили быстроходного H1, который даже научился делать сальто назад. Теперь к нему присоединяется более впечатляющий универсальный робот G1, пишет New Atlas. Новое видео показало, что умеет вторая модель компании.
Гибкий сустав и внутренняя проводка "полого сустава" "открывают неограниченную способность к передвижению"Unitree
Разработка гуманоидов в китайской робототехнической компании Unitree продолжается быстрыми темпами. После того, как он вступил в ближний бой только в прошлом году, его быстроходный бот H1 недавно получил свое сальто назад. Теперь к безликому гуманоиду без рук присоединился впечатляющий универсал.
G1 выглядит гораздо более совершенным устройством по сравнению с предшественником H1. Он оснащен головой-шлемом с подсвеченным лицом (включает 3D -датчики, LiDAR и датчик глубины), а также роботизированными руками, похожими на человеческие, для выполнения упражнений на полу. Для демонстрации своих навыков дома и на рабочем месте у него есть трехпалые захваты. G1 также отличается прочностью. В видео он хорошо выдерживает удары ногами и руками от человека. Остается надеяться, что он забудет об этом эпизоде во время восстания роботов.
G1 от Unitree имеет стартовую цену в $16 000. источник: Unitree
Андроид достаточно ловок, чтобы выполнять бытовые задачи: раскалывать орехи, открывать стеклянную бутылку с газировкой, подкидывать тост на сковородке, а также паять. Еще он может вальяжно развалиться на диване.
Гуманоид G1 расколол грецкие орехи.источник: Unitree
Unitree сообщает, что робот будет обучаться в смоделированной среде с использованием обучения с подкреплением и путем копирования действий других роботов. Вероятно, все новые навыки будут автоматически загружаться в каждого гуманоида по беспроводной сети.
Мозг робота оснащен восьмью высокопроизводительными ядрами. Он также поддерживает Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для беспроводной связи. Его шарниры имеют в общей сложности от 23 до 43 степеней свободы и создают максимальный крутящий момент до 120 Нм. G1 может бегать со скоростью 2 м/с, а его батарея емкостью 9000 мАч, как ожидается, проработает около двух часов на одной зарядке. Робот весит 35 кг и может складываться до размеров 690×450×300 мм для компактной переноски.
Робота будут учить в смоделированной среде посредством обучения с подкреплением.источник: Unitree
В отличие от робота H1, цена которого составляла $90 000 при ожидании поставки до 10 лет, G1 предлагается по гораздо более доступной цене — от $16 000. Это по-прежнему немалая сумма, но по сравнению с H1, G1 является выгодным предложением для тех, кто ищет робота-помощника, сотрудника сборочной линии или исследовательский инструмент. В видео сообщается, что некоторые из показанных функций еще находятся в разработке.